У 1790 році жив француз на ім'я Сіфрак, який був дуже інтелектуальним.

Одного дня він йшов вулицею в Парижі. Напередодні йшов дощ, і було дуже важко йти дорогою. Раптом позаду нього під'їхала карета. Вулиця була вузька, а карета широка, і Сіфра...cуникнув збиття, але був весь залитий брудом та дощем. Коли інші побачили його, їм стало його шкода, вони сердито лаялися та хотіли зупинити карету та обговорити все. Але Сіфраcпробурмотів: «Зупинись, зупинись і відпусти їх».

Коли карета була далеко, він все ще стояв нерухомо біля узбіччя, думаючи: дорога така вузька, а людей так багато, чому не можна переробити карету? Карету слід розрізати навпіл вздовж дороги, а з чотирьох коліс зробити два колеса… Він так подумав і пішов додому розробляти. Після неодноразових експериментів у 1791 році було побудовано перше «дерев'яне кінське колесо». Найдавніший велосипед був зроблений з дерева і мав відносно просту конструкцію. Він не мав ні приводу, ні керма, тому велосипедист сильно штовхався ногами об землю і мусив злазити, щоб зрушити велосипед, змінюючи напрямок.

Навіть так, коли Сіфраcпокаталися на велосипеді в парку, всі були вражені та вражені.